A Metrolog X4 iRobot tulajdonképpen egy „hibrid” mérőrendszer meghajtására alkalmas mérőszoftver. Hibrid rendszerről beszélünk, ugyanis mind a vizsgáló berendezés (a lézerszkenner),
mind a pozicionáló eszköz (a robot) vezérlését az iRobot szoftver végzi. A rendszer első és könnyen belátható előnye, hogy nincs szükség egy újabb szoftverre mellyel a robotkar mozgáspályáját
programozzuk, hanem egyszerűen a merőszoftverből tehetjük meg mindezt, tetszőlegesen alakítva akár új programot hozunk létre, akár egy meglévőn szeretnénk változtatni. A mozgási pályák előállítása történhet paraméteresen, vagy az egyszerűségre törekedve interaktív módon, az egér kurzorával mozgatva robotkart a megfelelő helyre és pozícióba. A rendszer kevésbé látványos, azonban talán az előzőnél is fontosabb előnye a pontossága. A rendszer teljes, volumetrikus pontosságát ugyanis nem befolyásolja a robot pozicionálási pontossága. Ez úgy lehetséges hogy a vizsgáló berendezést, – jelen esetben a Creaform szkennert – egy külső kamerarendszer követi, „track-keli”, így a teljes pontosság független az alkalmazott robot típusától, a kamerarendszer pontosságával egyezik meg.
Lényeges előnyök:
– nagy rugalmasság
– körasztal kezelés
– 1 szoftveres kezelés (mind a robotra mind szkennerre vonatkozólag)
– 100%-ban automatizált mérés és kiértékelés
– offline programozási lehetőség
– robotmozgás programozása közvetlenül és gyorsan a CAD adatok alapján